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双创作品

  • [双创作品] 发表时间:2020-09-18
  • [双创作品] 发表时间:2020-09-18
  • 作品简介: 本项目采用基于嵌入式的STM32F407芯片作为主控开发板,LCD电阻触摸屏、按键、蓝牙作为控制输入源,舵机、步进电机作为受控输出。通过代码的编写,主要研究了步进电机的自适应控制算法,将输入源输入的图形参数直接转化为步进电机的控制参数,实现机器人的控制,同时也简化了图形的输入。...
    [双创作品] 发表时间:2019-12-23
  • 作品简介: 基于TRIZ理论与健壮设计方法,在使用功能和整体造型两方面进行CRH动车组手推餐车改良设计。 研究成果: 建立TRIZ理论在产品创新设计中的方法模型,并基于该模型进行产品分析与市场调研,利用TRIZ理论40个发明原理中的合并原理、等势原理、曲面化原理并改变材料、加工、产品维数等健壮设...
    [双创作品] 发表时间:2019-12-23
  • 主要内容: 采用步进电机驱动,设计和制作传动部件驱动发送机转盘转动;下位机控制采用MCS52系列的AT89S52单片机,单片机完成电机的驱动、角位移的设定、传感器输出信号的采集、处理和显示等功能;上位机系统设计采用LabVIEW来实现,通过串口通信来实现PC与单片机的数据传递,并实时计算和分析接收...
    [双创作品] 发表时间:2019-12-21
  • 主要内容: 主要研究并设计制作了具有足球形状的六足机器人,制作了球形六足机器人的机械结构,并通过数学分析计算机辅助仿真了其结构的可行性,在此基础上进行了硬件控制、软件算法层面的开发与设计。实现了球形六足机器人的行走、旋转、姿态平衡等基础功能。本创新作品的主要创新点在于其在原六足...
    [双创作品] 发表时间:2019-12-21
  • 主要内容: 传统列车的售卖方式比较不受人们欢迎,需要浪费大量人力,而智能售货机器人灵活性强,能减少人力劳动,更能满足消费者的需求。 应用价值: 乘客通过扫描二维码的方式进行在线下单,机器人会将购买的物品送到乘客身边,完成整个售卖流程。
    [双创作品] 发表时间:2019-12-21
  • 主要内容: 让无人机做到自主定位并降落在指定地点进行无线充电,以减少人工的参与,真正做到无人机自主进行任务,电池的续航时间和飞行途中的再次充电一直是业界棘手的问题。所以,为了解决这一问题,提出一种给无人机无线充电的高效方案。 应用价值: 项目目前已经在室内结合各种传感器实现了光流...
    [双创作品] 发表时间:2019-12-21
  • 主要内容: 电磁弹射装置,也就是电磁炮,是近几年兴起的一种武器,是一种远程,高能,多任务的武器与常规武器相比,它具有以下几个优点:电磁推动力大,弹丸初速高;弹丸稳定性好;隐蔽性好;弹丸初速可调;比较经济。电磁炮是瞬间大功率放电,必须要使用电容进行瞬间大功率放电,但是使用常规电容...
    [双创作品] 发表时间:2019-12-21
  • 作品简介: 为我校提供定制、设计纪念品服务,在经过收集整理我们学校发展历程中包括校徽、校训、建筑雕塑、校园风景等一些素材利用我们的专业知识,根据需求绘制出了设计图形方案,制作出具有创艺并能得到市场认可的纪念品。 创新之处: 能够突出学校的主题形象和特色,使之引发人们回忆美好的过去...
    [双创作品] 发表时间:2019-12-20
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