主要内容：

让无人机做到自主定位并降落在指定地点进行无线充电，以减少人工的参与，真正做到无人机自主进行任务，电池的续航时间和飞行途中的再次充电一直是业界棘手的问题。所以，为了解决这一问题，提出一种给无人机无线充电的高效方案。

应用价值：

项目目前已经在室内结合各种传感器实现了光流定点的功能，目前可以精准的进行定位并且降落，为后来的降落充电做好基础，但是无线充电的效率一直比较低，正在优化这一个问题。市面上普遍使用的均需要更换电池进行续航，而本设计可直接进行无线充电，可以极大的提高效率，节省时间，并且不需要人的直接干预完成系统的充电和工作阶段。