作品简介：

本项目采用基于嵌入式的STM32F407芯片作为主控开发板，LCD电阻触摸屏、按键、蓝牙作为控制输入源，舵机、步进电机作为受控输出。通过代码的编写，主要研究了步进电机的自适应控制算法，将输入源输入的图形参数直接转化为步进电机的控制参数，实现机器人的控制，同时也简化了图形的输入。

创新点：

在于克服了传统定位型仪器的定位轴绝对定位的固定性及不可扩展性，采用步进电机的相对位置调整，在设备的灵活性上有了很大提高。同时为增加用户体验增加了蓝牙，可用于与手机或电脑的无线实时操作。