主要内容：

采用步进电机驱动，设计和制作传动部件驱动发送机转盘转动；下位机控制采用MCS52系列的AT89S52单片机，单片机完成电机的驱动、角位移的设定、传感器输出信号的采集、处理和显示等功能；上位机系统设计采用LabVIEW来实现，通过串口通信来实现PC与单片机的数据传递，并实时计算和分析接收机和发送机端的转盘偏差。

应用价值：

在现有自整角机实验装置的基础上，设计一个自动的智能化自整角机实验装置，并具有以下功能：发送机端采用电机驱动现有的转盘旋转，转盘转角和速度可调；发送机端的转角通过角度测量传感器检测；接收机端的转盘转角也通过角度测量传感器检测；接收机和发送机的转盘角位移可以在PC上实时显示；接收机和发送机端的转盘偏差可以实时计算和分析。