本项目主要研发的是具有球形特点的六足机器人，它除了兼具六足机器人灵活、全向运动的特点以外，还具有高度的隐蔽性和伪装性。由于球形机器人可以将所有的机构、器件密封在球形壳体内以阻止外部恶劣环境对 机器人内部器件造成损害，所以它也非常适合在潮湿、多尘土、多辐射或有毒的环境中行任务。

球形机器人造型新颖别致，行动灵活，几乎没有死角，可以实现零角度转弯 和全方位行走；球形的外壳也能使机器人在滚动中所遇到的滚动阻力较小，提高运动效 率、减小能量消耗，轻易滚过粗糙的地形，并且能够通过某些特殊的障碍。